现代轿车的行车制动系统，均采用了双回路的结构形式，其主要目的是：

A.采用双回路，便于维修

B.采用双回路，结构更简单

C.采用双回路，成本更低

D.采用双回路，提高了汽车制动的可靠性和行驶安全性

正确答案：D