动点的牵连速度是指该瞬时牵连点的速度，它相对的坐标系是（）。

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• 动点的牵连速度是指该瞬时牵连点的速度，它所相对的坐标系是（）。
• 牵连点是某瞬时定系上与动点相重合的那一点。
• 牵连加速度等于牵连速度对时间的一阶导数。
• 牵连点的位置是随时间而变化的。
• 动系选得好坏看牵连运动轨迹是否易于直观判断。