若要在已知力系上加上或减去一组平衡力系，而不改变原力系的作用效果，则它们所作用的对象必需是（）

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• 平衡力系是指（）的力系。
• 在作用于刚体的任意力系中，加上或去掉任何一个平衡力系，并不能改变原力系对刚体的作用效应
• 在受力刚体上加上或去掉任何一个平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用效果，称为（）。
• 二力平衡条件、加减平衡力系原理只能适用于（），而力的平行四边形法则、作用和反作用定律则可适用于一切（）。
• 静力学公理中，二力平衡公理和加减平衡力系公理适用于刚体。