差动轮系机构的自由度为2，因此需要（）原动件来驱动。

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• 轮系中某些齿轮既作主动轮，又作从动轮，称为惰轮。
• 轮系传动比是指轮系始端主动轮转速（nA）与末端从动轮转速（nk）之比值。
• 连杆悬架系统和独立驱动轮系也成为目前（）的主流设计。
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