宪法规定：“父母有抚养教育未成年子女的义务，（）”。

A.未成年子女有赡养父母的义务

B.未成年子女有赡养扶助丧失劳动能力的父母的义务

C.成人子女有赡养扶助年老父母的义务

D.成年子女有赡养扶助父母的义务

正确答案：D