安全带挂点应尽量在作业点的正上方，如果不行，最大摆动幅度不应大于（）度。

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• 机器人运动轨迹的示教主要是确认程序点的属性，这些属性包括（）。①位置坐标；②动作类型；③移动速度；④作业点空走点
• 作业点未在接地保护范围属于（）
• 有限空间作业场所运营或管理单位、施工单位应在有限空间进入点附近张贴或悬挂危险告知牌以及（），并告知作业者存在的危险有害因素和防控措施，一方面引起作业小组成员的注意和重视，另一方面警告周围无关人员远离危险作业点。
• 进行盲板抽堵作业时，距作业点（）米内不得有用火、采样、放空、排放等其它作业。
• 在有毒介质的管道、设备上进行盲板抽堵作业，作业点应为（）压。