吊臂安装在起重机上部回转平台上，通过伸缩、俯仰等动作来改变（），并用来支承起升钢丝绳和滑轮组，通过取物装置吊运重物。

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• 若滑轮组的引出绳头使得用力的方向与重物移动的方向相反，则称为（）。
• 起升机构是起重机的主要工作机构。它主要由原动机、（）、钢丝绳、滑轮组和吊钩组成。
• 滑轮组是一种省力装置，省力的程度取决于（）。
• 在吊装作业中，起重量较大时，宜采用较大倍率的滑轮组，目的是（）。
• （）是利用钢丝绳和卷扬机构进行变幅的机构。当卷扬机工作时，收放变幅钢丝绳，改变动、静滑轮组之间的距离，从而实现吊臂变幅。