电梯加速或减速失控，并停止运行，最可能的原因是编码器故障。

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• 全闭环伺服系统所用位置检测元件是光电脉冲编码器。
• 增量编码器比绝对编码器要便宜得多，在机器人技术中对增量编码器的使用更加广泛。（）
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