《道路交通安全法》中规定，警车、消防车、救护车、工程救险车执行紧急任务时，可以使用警报器、标志灯具；在确保安全的前提下，不受（）的限制，其他车辆和行人应当让行。

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• 根据《消防法》的规定，消防车、消防艇前往执行火灾扑救或者应急救援任务，在确保安全的前提下，不受（）的限制，其他车辆、船舶以及行人应当让行，不得穿插超越。
• 《道路交通安全法》中规定，警车、消防车、救护车、（）执行紧急任务时，可以使用警报器、标志灯具；在确保安全的前提下，不受行驶路线、行驶方向、行驶速度和信号灯的限制，其他车辆和行人应当让行。
• 警车、消防车、救护车、工程救险车执行紧急任务时，其他车辆和行人在确保安全的前提下，应当让行。（）
• 根据《道路交通安全法》,其他车辆和行人应当让行的执行紧急任务的应急车辆包括（）。
• 持续闪烁的黄灯，没有控制交通先行和让行的作用，提醒车辆、行人注意前方是交叉路口，要谨慎行驶，认真观望，安全通过。