根据我国《宪法》的规定，父母有抚养教育未成年子女的义务，（ ）。

A、子女有赡养扶助父母的义务
B、成年子女有赡养扶助年老父母的义务
C、子女有赡养扶助丧失劳动能力的父母的义务
D、成年子女有赡养扶助父母的义务

正确答案：D