根据《人民调解法》的规定，调解协议生效的条件是（ ）。

A、有双方当事人的签名
B、有双方当事人及人民调解员的签名
C、有双方当事人的签名，并加盖了人民调解委员会的印章
D、有双方当事人及人民调解员的签名，并加盖了人民调解委员会的印章

正确答案：D