以大疆无人机为例，以下哪些情况发生时，推荐校准惯性管理单元（IMU）（）

A.IMU状态显示条为黄色、红色时

B.飞行状态栏提示IMU异常时

C.无人机飞行过程中出现飘移，上下窜高时

D.其余全是(正确答案)