ESP系统的直流电动机与起动机里的直流电动机原理相同，但一般采用永久磁场。转向助力电动机既可（）也可以（）。
正确答案：正转#反转
ESP系统的直流电动机与起动机里的直流电动机原理相同，但一般采用永久磁场。转向助力电动机既可（）也可以（）。
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