对步进电机施加一个电脉冲信号，步进电机就回转一个固定的角度，这个角度叫做（），电机的总角位移和输入脉冲的成正比，而电机的转速则正比于输入脉冲的（）。

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• 步进电机的环形分配器有（）和（）两种方式。
• 步进电机的步距角决定了系统的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。
• 闭环控制数控机床常采用步进电机为驱动装置的。
• 步进电机驱动电路是直流稳压电源。
• 步进电机工作的根本原因是：（）。