机器人TIG焊时，送丝速度选择不当，可能引起焊缝出现。

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• 焊接球焊缝应进行无损检验，其质量应符合设计要求（）
• 钢结构焊缝无损检测需要见证。（）
• 钢结构焊缝常用的无损检测方法包括（）。
• 根据规定，焊缝射线探伤的质量等级分为三级。（）
• 对电焊接桩，重要工程应做10%的焊缝探伤检查。