请根据以下三条线索，说出一则成语典故

线索一:该成语常用来描述知己关系

线索二：成语中涉及的两人曾一起经商

线索三：后来两人共同辅佐齐桓公，使其成为“春秋五霸”之一

正确答案：管鲍之交