机器人驱动按照电机的工作原理不同分为（）、直流伺服电机、无刷电机等。

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• 在（）情形下，丰田普瑞斯混合动力汽车无法单独靠电机驱动。
• 按照电机位置划分，P4构型的电机位置位于（）
• 比亚迪秦的驱动电机控制器作为动力系统的总控中心，驱动电机的运行，根据工况控制电机的正反转、功率、转矩和转速等。
• 比亚迪秦混动和丰田普锐斯一样，动力系统中都有两个电机。
• 根据电机位置不同，P2构型是指电机放在离合器和变速箱之间，可以电动机单独行驶，也可以发动机与电机并联驱动。