六轴工业机器人中（）采用硬限位控制轴运动范围，四轴、五轴和六轴采用软限位方式。

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• 根据《建设工程安全生产管理条例》，为建设工程提供机械设备和配件的单位，未按照安全施工的要求配备齐全有效的保险、限位等安全设施和装置的，责令限期改正，处合同价款（）的罚款：造成损失的，依法承担赔偿责任
• 数控机床超程限位保护一般有（）和（）两种双重保护。
• 试验机的限位中（）是最后一级。
• 压缩实验除了要设置机械限位和软限位外，还必须设置（）限位。
• 对于电液起重机上安装的转向限位机构应（）进行测试。