船用雷达中，AFC电路通过控制（）来保证混频输出的中频不变。

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• 超声波雷达最短的探测距离可以小到（）cm。
• 毫米波雷达典型器件包含（）和（）。
• 激光雷达工作时，它将（）脉冲变成（）脉冲。
• 激光雷达的抗干扰的能力优于毫米波雷达，图像识别能力不如摄像头传感器。
• 视觉识别和雷达测距测向等智能化技术可用于（）。