有齿轮曳引机与无齿轮曳引机的区别在于有没有（）。

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• 补偿装置是为了保证轿厢侧与对重侧重量比在电梯运行过程中不变，增大曳引机的输出功率而设置的。
• 有一台永磁同步曳引机，更换相同型号的正余弦编码器，直接用，不需要做电机调谐的参数设置。
• 曳引机扭矩力参数不足，也会造成电梯启动故障。
• 永磁铁在电梯曳引机中的主要故障原因是电梯控制系统故障。
• 导致曳引机轴承故障最常见的原因是（）。