速度亦可分为角速度和（）速度。

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• 一个物体，转动惯量为I，角速度为ω，其动能表达式是（）。
• 图示平面机构在图示位置时，AB杆水平，BC杆铅直，滑块A沿水平面滑动的速度VA≠0、加速度Aa=0。此时AB杆的角速度和角加速度分别用ωAB和αAB表示，BC杆的角速度和角加速度分别用ωBC和αBC表示，则（）