当既要保证定位副接触良好，又要避免过定位时，常把支承做成浮动或联动结构，使之自位，称为（）支承。

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• 当需支承轴颈较大，轴线较长，重量大的轴时，应选用（）。
• 轴的材料应具有必要的强度和韧性，当采用滑动轴承支承时，轴颈还需要具？
• 轴承是用来支承轴或轴上旋转零件的部件，保证轴的旋转精度，减少轴与支承间的摩擦和磨损，是机械中的重要部件之一。
• 常用的半轴支承型式有（）。