液压马达是将液压能转换为（）的装置，可以实现连续地旋转运动。

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• 液压马达与液压泵从能量转换观点上看是互逆的，因此所有的液压泵均可以用来做马达使用。（）
• 液压马达的理论输入流量（）其实际输入流量。
• 液压传动的起升机构中，高速液压马达传动需要通过（）带动起升卷筒，具有重量轻、体积小等特点。
• 数控车床液压系统中液压马达的工作原理与液压泵相似。