自动变速器中换挡执行机构主要由离合器、（）和（）离合器三种执行元件组成

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• 摩擦式离合器的特点有（）。
• 牙嵌式离合器在高速时结合困难有冲击，因此适用于转矩不大的低速场合。（）
• 安全离合器在断开连接后能够自动恢复工作能力，用于经常过载处。（）
• 载重汽车或机床常用的离合器，根据工作原理属于（）。
• 联轴器和离合器的作用都是联接两轴一起（）。