行星轮系的自由度为（）。

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• 两样本均数比较时，需进行t检验，若两样本的含量均为n，则由t界值表查P值时，其自由度应为：
• 两构件组成齿轮副，引入（）个约束，保留（）个自由度。
• 两构件组成齿轮副，引入3个约束，保留4个自由度。
• 平面机构的自由度是没有限制的。