为减小传动元件对传动精度的影响，应采用（）传动。

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• （）是匀墨辊中的一种硬质辊，没有动力，靠摩擦传动，位于其余墨辊之上。
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• 减速蜗杆传动中，失效常发生在蜗杆齿上。
• 在蜗杆传动中，通常以（）为主动件。