下列哪种措施对提高系统的稳定性有效果()

下列哪种措施对提高系统的稳定性有效果()

A.增加开环极点

B.在积分环节外加单位负反馈

C.增加开环零点

D.引入串联超前校正装置

正确答案:BCD

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