转向传动机构的作用是将（）输出的转矩传给转向轮，以实现汽车转向。

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• 城堡后期逐渐转向了居住功能。
• 采用电子式转向锁的车辆，只有在使用合法钥匙时，转向柱锁方可打开，转向盘才可转动.
• 转向器是转向系中的（）传动装置。
• 所有汽车的转向轮前束值不能为负值。
• 配阀的滑阀偏离中间位置是汽车动力转向左右转向力不一致的原因之一。