诗句“三顾频烦天下计,两朝开济老臣心”和“出师未捷身先死,长使英雄泪满襟”所描写的人物和作者分别是（）和（）。

A.刘备杜甫

B.关羽李白

C.诸葛亮杜甫(正确答案)

D.张飞辛弃疾