工业机器人的中央处理控制单元通过直接控制机器人的末端来完成工作？

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• 下列说法是否正确移动机器人能够根据一定的性能准则，从初始状态搜索到目标状态的避开障碍物的最优或次最优路径。（）
• 机器人视觉技术中图像分割方法有：（）
• 机器人发展经历了程序控制机器人（第一代）、自适应机器人（第二代）、智能机器人（现代）三代发展历程。（）