以下属于工业机器人的末端执行器的是？

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• 喷油器是电控燃油喷射系统中重要的执行器。（）
• 汽油机电子控制系统由传感器、（）和执行器组成。
• 球面坐标型机械臂主要由一个旋转关节和一个移动关节构成，旋转关节与基座相连，移动关节与末端执行器连接。（）
• 机器人运动方程的逆运动学是给定机器人连杆几何参数和末端执行器相对于参考坐标系的位姿，求机器人实现此位姿的关节变量。（）
• 数据流分析是采用汽车故障电脑诊断仪对汽车控制系统传感器、执行器运行参数和（）进行多路同时测量显示方式的测试分析。