春秋时期，诸侯王为了壮大本国实力，开始出现调和与民众之间的关系，主要措施包括（）。

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• 汉景帝时，以吴王（）为首的七个刘姓诸侯王发动了旨在夺取中央政权的七国之乱，使西汉朝野大为震惊。
• 到了（）时期最终完成了诸侯王权力制度上的建设。
• 在（）的时候，诸侯王权利不断扩张形成了对天子权利的直接挑战。
• 晁错上了一道治安策给文帝，提出了要削弱诸侯王的权力，告诫诸侯王危险。（）
• 天子权力受到诸侯王的直接威胁，最早出现在春秋的（）。