自动返回机床一固定点指令G28X_Y_Z_中，X、Y、Z表示（）。

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• 当一个质点系所受的（）为零时，质点系的动量保持不变，而对于某个固定点，当质点系所受的（）为零时，则此质点系对该固定点的角动量矢量将保持不变。