下列属于“软碰撞”的是？

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• 采用CSMACD技术的以太网上的两台主机同时发送数据，产生碰撞时，主机执行的处理是（）。
• 车辆发生碰撞数据可由车载惯导系统提供。
• 当车辆发生碰撞时，哪个器件检测到碰撞信号大于一定阀值时，会切断高压系统主回路的电气连接。（）
• 当车辆发生碰撞时，动力电池管理器检测到碰撞信号大于一定阀值时，会通知驱动电机控制器激活被动泄放。
• Ⅰ.过失引起的碰撞；Ⅱ.故意造成的碰撞；Ⅲ.不可抗力引起的碰撞；Ⅳ.意外事故引起的碰撞。