叉车的半轴是驱动后轮的驱动轴。

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• 等速万向节只能用于转向驱动桥的半轴上。
• 半轴花键与半轴齿轮及突缘键槽的侧隙不大于原设计规定0.30mm。
• 汽车半轴齿轮与行星齿轮不匹配，将会导致后桥异响。
• 常用的半轴支承型式有（）。
• 当代汽车传动系主要由（）差速器和半轴组成。