1889年，法国別儒公司研制成功了齿轮变速器和差速器。

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• 按照载荷分类，汽车下部由变速器通过万向联轴器带动后轮差速器的轴是（）。
• 汽车转弯行驶时，差速器中的行星齿轮只有自转，没有公转。
• 当代汽车传动系主要由（）差速器和半轴组成。
• 设普通对称式圆锥齿轮差速器壳的转速为n0，左右两半轴的转速分别为nl、n2，则汽车转弯时有（）。
• 普通行星齿轮式差速器由（）等组成。