机构是能变换或传递运动与动力的、用可动连接组合而成，且有一个构件被固定的构件系统。

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• 可动铰支座的自由度为2.
• 梁的一端用固定铰，另一端用可动铰支座支承的梁称（）梁。
• 可动铰支座使结构在支承处能够转动，但不能沿链杆方向移动。（）
• 把可动铰支座改为固定铰支座，相当于增加（）个约束。
• 把固定铰支座改为可动铰支座，相当于去掉（）个约束。