在设计机械产品时，在（）阶段应完成机构运动简图或原理图。

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• 绘制机构运动简图的基本步骤第一步是什么？
• 在绘制机构运动简图时，运动副和构件必须要用国家标准GB4460—1984规定的符号。
• 确定结构的计算简图时，应从以下（）方面进行简化。
• 在计算简图中，结点通常简化为（）。
• 单层厂房的排架计算简图中，（）。