全站仪测得两点间的倾斜距离为S，竖直角为α，并量得仪器高为i,棱镜高为v，则两点高差为（）。

A.S?sinα i-v

B.S?cosα-i v

C.S?tanα i-v

D.S?cotα-i v

正确答案：A