光电编码器常用来反馈机器人的关节角位移或者角度信息，本次见面课介绍了一款光电编码器，编码器每转一圈，只能输出一个脉冲信号的引脚是（）

A.A相

B.B相

C.Z相

D.D相

正确答案：Z相