西安工业大学的自主水下航行器研究团队利用高速相机对蝠鲼进行活体观测研究，对其滑翔与扑动产生的多模式高机动与高效率运动姿态进行分析，最终建立了蝠鲼的外形参数模型与运动参数模型，进而研制出了我国首款滑扑一体自主变形仿生柔体潜航器。该潜航器的研制是利用了和田十二

西安工业大学的自主水下航行器研究团队利用高速相机对蝠鲼进行活体观测研究，对其滑翔与扑动产生的多模式高机动与高效率运动姿态进行分析，最终建立了蝠鲼的外形参数模型与运动参数模型，进而研制出了我国首款滑扑一体自主变形仿生柔体潜航器。该潜航器的研制是利用了和田十二法中的哪一种方法（）

A.改一改

B.变一变

C.搬一搬

D.学一学

正确答案：学一学