若作用于一力学系统上外力的合力为零，则外力的合力矩（）（填一定或不一定）为零；这种情况下力学系统的动量、角动量、机械能三个量中一定守恒的量是（）。

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• 外力不包括（）。
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• 应力是由外力引起的内力集度。