电池管理系统(BMS)从结构形式上，可分为集中式和分布式。集中式结构型式的优点是数据同步采样、采样线束短、安全性高、电磁兼容性好。

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• 在集中式总线仲裁中，（）方式响应时间最快。
• 下列关于集中式控制的寻址模式的描述中，错误的是？
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