可以用静态系数法求取扰动作用下的稳态误差。

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• 多重共线性问题是随机扰动项违背古典假设引起的。（）
• 闭环控制系统的优点是不管任何扰动引起被控变量发生变化，都会产生作用去克服它。
• 对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加时，输出量的暂态过程一定是衰减振荡。
• 对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加某一给定值时，输出量的暂态过程可能出现单调过程。
• 闭环系统的优点是精度较高，对外部扰动和系统参数变化不敏感，但存在稳定.振荡.超调等问题，从而造成系统性能分析和设计麻烦。