在工业机器人控制系统中，按运动坐标控制方式分类的有（）
A.程序控制系统
B.直角坐标空间运动控制
C.适应性控制系统
D.关节空间运动控制
正确答案：BD
在工业机器人控制系统中，按运动坐标控制方式分类的有（）
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