13.机器人安装部件包含：200iD本体﹑手爪﹑末端执行器。

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• 机器人运动方程的逆运动学是给定机器人连杆几何参数和末端执行器相对于参考坐标系的位姿，求机器人实现此位姿的关节变量。（）
• 数据流分析是采用汽车故障电脑诊断仪对汽车控制系统传感器、执行器运行参数和（）进行多路同时测量显示方式的测试分析。