直角坐标工业机器人自由度有多少个？

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• 点A的坐标是（1，2），点B的坐标是（3，-5），则点B相对于点A的相对直角坐标为（）。
• 点A的绝对直接坐标是（1，2），则该点相对于原点的相对直角坐标表示也为（1，2）。
• 地图投影的实质是建立地球椭球面上点的经纬度和它在平面上的直角坐标之间的解析关系。（）
• 在地形图中，可以确定图上任意点的平面直角坐标。该表述（）
• 相对直角坐标输入时在输入坐标之前加一个（）符号。