若物体系中所有未知量数目不超过独立方程个数，则所有未知量可由平衡方程解出，这类问题称为。

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• 位移法的基本未知量是（）。
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• 力法的基本未知量就是多余未知力。
• 未知量均可用平衡方程解出的平衡问题，称为稳定问题；仅用平衡方程不可能求解出所有未知量的平衡问题，称为不稳定问题。
• 在求解静力学问题时，未知量的数目超过力系独立的平衡方程数目时称为静定问题。