在自动控制原理中，劳斯判据是用来干什么的？

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• 劳斯表中首列出现0元素，且上下不存在变号，说明（），此时应该（）然后继续劳斯表的计算。
• 劳斯表中出现全零行的情况表明（11），此时应该（12）然后继续劳斯表的计算。
• 由劳斯判据可以根据特征方程的系数直接判断系统的稳定性。劳斯判据中，线性系统稳定的充分必要条件是（）;否则系统不稳定，且右半平面根的个数等于（）。
• 劳斯阵列出现全零行表明系统是稳定的。
• 劳斯阵列出现全零行表明系统在s平面有（）。