在能见度不良的水域航行，下列做法正确的是（）。①指派专人进行雷达瞭望;②将手操舵改成自动舵;③船首增派人员瞭望;④鸣放雾号。

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• 自动操舵方式特点是（）。
• 下列关于单动舵操舵的叙述错误的是（）。
• 下列关于自动舵操舵的叙述正确的是（）。
• 现船舶出现偏航，若操随动舵，船舶在返回正确航向（），操回舵;自动操舵方式，回舵是（）进行的。
• 为保证舵机的工作可靠、操作灵便，自动操舵仪应包括（）。